朱祐，字仲先，南阳郡宛县人。年幼时，朱祐成为孤儿，在复阳县外祖父刘家长大，常来往于舂陵乡，刘秀与伯升很喜欢朱祐。南阳郡举事起义，更始帝刘玄拜伯升为大司徒，伯升任命朱祐为护军。及至刘秀担任大司马，在黄河以北征战，刘秀任命朱祐为护军，对朱祐很信任，朱祐可以在刘秀卧室休息。在侍宴时，朱祐诚恳地对刘秀讲：“长安朝政混乱，公有日角之相，这是天命所归的异象。”刘秀讲：“召刺奸来，收捕护军！”朱祐不敢再讲。朱祐跟随刘秀在河北征战，常冲锋陷阵，刘秀提拔朱祐为偏将军，封为安阳侯。刘秀即皇帝位，拜朱祐为建义大将军。
建武二年，光武帝封朱祐为堵（zhě）阳侯。当年冬天，朱祐与诸将在淯阳县进攻邓奉，战事不利，朱祐被邓奉俘虏。第二年邓奉战败，脱下上衣，通过朱祐，向光武帝肉袒请降。光武帝恢复朱祐的爵位，重赏朱祐，又派朱祐进攻新野县、随县，逐一平定。
延岑在穰县战败，此后，延岑与秦丰部将张成合兵一处，继续顽抗。朱祐率领征虏将军祭遵与张成在东阳县大战，在阵中斩杀张成。延岑败走，归附秦丰，朱祐缴获延岑印绶九十七枚。朱祐逼降黄邮，光武帝赐予朱祐黄金三十斤。
建武四年，朱祐率领破奸将军侯进、辅威将军耿植，代替征南大将军岑彭，在黎丘县围困秦丰，在蔡阳县大败并斩杀秦丰的部将张康。光武帝亲临黎丘县，派御史中丞李由持玺书，招降秦丰，秦丰口出恶言，不肯投降。皇帝车驾返回，以敕书指导朱祐方略，朱祐奋力进攻。第二年夏天，城中山穷水尽，秦丰带着母亲、妻子、儿子九人，肉袒向汉军投降。朱祐用槛车押送秦丰，传送至洛阳，皇帝斩杀秦丰。大司马吴汉上奏，弹劾朱祐没有按照皇帝的诏书受降，背离将帅职责，皇帝没有加罪。朱祐回到军营，与骑都尉臧宫会齐，进攻延岑余党，逐一平定盘踞在阴县、酂县、筑阳县三县的贼寇。
朱祐为人朴实、耿直，崇尚儒学，率领汉军出征，多次受降，以攻克城邑为要务，不以斩杀敌人首级为功劳。朱祐严禁军中士卒掳掠百姓。军人喜欢放纵，为此多有怨言。
建武九年，朱祐在南行唐县驻扎，抵御匈奴。
建武十三年，皇帝为朱祐增加食邑，改封朱祐为鬲侯，享受食邑七千三百户。
建武十五年，朱祐回到京师朝见皇帝，奉上大将军印绶。此后，朱祐留在京师，享受奉朝请礼遇。朱祐上奏，说在古代，人臣接受封赏，没有“王”的封号，可将封号改为“公”。光武帝同意，此后将王爵改为公爵。朱祐又上奏，应该诏令三公除去“大”，以符合古制。光武帝又采纳建议。
很早以前，朱祐在长安求学，当时刘秀前去探望，朱祐学习很用功，要先到学堂听课，而后再招待刘秀。再后来，皇帝御驾亲临朱祐的宅邸，光武帝笑着问朱祐：“主人这次还要丢下我，先去听课吗？”因为朱祐与皇帝有旧谊，皇帝多次赏赐朱祐。
建武二十四年，朱祐去世。
嗣子朱商继承爵位。朱商去世，嗣子朱演继位，和帝永元十四年，因为堂兄朱伯陷入外孙女阴皇后巫蛊案，朱演受到牵连，被贬为庶人。安帝永初七年，邓太后续封朱演的儿子朱冲为鬲侯。
景丹，字孙卿，左冯翊栎阳县人。年轻时，景丹在长安求学。王莽篡政时，朝廷举荐四科（注：德行、言语、政事、文学）学子考试，景丹以言语科担任固德侯国相。因为做事情干练，享有美誉，在朔调郡（注：原上谷郡，王莽更名为朔调郡）连率手下担任副职。
更始帝即位，派遣使者招降上谷郡，景丹与连率（太守）耿况投降。此后，景丹担任上谷郡府长史。王郎起兵，景丹与耿况共谋抗拒王郎。耿况派景丹与儿子耿弇、寇恂等，率领军队南下，归附刘秀。刘秀接见景丹等人，笑着说：“邯郸王郎的将帅，多次说我征调渔阳郡、上谷郡的军队，我只能回答‘是的’，岂料二郡的贤士真的来帮助我！我要与贤大夫一起，建立功名。”刘秀拜景丹为偏将军，封为奉义侯。景丹跟随刘秀，在南县进攻王郎的部将倪宏等，王郎军迎战，汉军退却，景丹等人纵马驰骋，率领精锐骑兵反攻，大败王郎军，穷追十余里，死伤者沿途相望。景丹返回，刘秀对景丹讲：“我听说边郡的‘突骑兵’是天下精兵，今日所见，果然名不虚传，真是太高兴了！”此后，景丹跟随刘秀在黄河以北征战。
刘秀即皇帝位，按照谶文，诏令平狄将军孙咸代行大司马职事，众将领对此任命颇有意见。皇帝下诏举荐可以担任大司马者，诸将举荐吴汉、景丹。光武帝说：“景将军是北部边郡名将，是大司马人选。吴将军有定策之功，又杀了苗幽州、谢尚书，他的功劳很大。按照旧制，骠骑大将军与大司马职务可以相互兼任。”于是，拜吴汉为大司 马，拜景丹为骠骑大将军。
建武二年，景丹受封为栎阳侯。光武帝对景丹讲：“而今，函谷关以东诸侯的封国虽有数县之多，栎阳县却有上万户。人们常讲‘富贵不还故乡，犹如穿着锦绣衣裳夜行’，这次封卿为栎阳侯。”景丹顿首谢恩。当年秋天，景丹与吴汉、建威大将军耿弇、建义大将军朱祐、执金吾贾复、偏将军冯异、强弩将军陈俊、左曹王常、骑都尉臧宫等人，跟随光武帝，在羛（xī）阳县大败五校军，逼降五校军五万人。恰逢陕县贼寇苏况攻破弘农郡，生擒郡太守。当时，景丹生病，光武帝考虑到景丹是老将，欲诏令景丹带病兼领弘农郡太守职事，当天夜晚召景丹入宫，对景丹讲：“贼寇逼近京师，暂借将军的威名，只要睡在床上，就可以镇守弘农郡。”景丹不敢推辞，带病接受任命，率领汉军前往弘农郡，抵达任所十余日，病逝。
嗣子景尚继位，后改封为余吾侯。景尚去世，嗣子景苞继位。景苞去世，嗣子景临继位，景临没有子嗣，去世后撤销封国。安帝永初七年，邓太后续封景苞的弟弟景遽为监亭侯。
王梁，字君严，渔阳郡要阳县人，曾担任郡府官吏。太守彭宠任命王梁为代理狐奴县令，与盖延、吴汉一起率领军队南下，在广阿县追随刘秀。刘秀拜王梁为偏将军，攻取邯郸，刘秀赐王梁爵关内侯。此后，王梁跟随刘秀在黄河以北征战。刘秀拜王梁为野王县令，与河内郡太守寇恂一起，向南防御洛阳，向北防守天井关。朱鲔等人不敢出兵，刘秀以为这是王梁的功劳。及至刘秀即皇帝位，群臣在朝堂上廷议，挑选大司空人选，《赤伏符》中有“王梁主卫作玄武”。光武帝认为野王县是当年卫国所在地，玄武又是水神，司空掌管国家水土，于是，拜王梁为大司空，封为武强侯。
建武二年，王梁与大司马吴汉等，进攻檀乡。光武帝有诏，军中事务由大司马统领，王梁却多次在野王县征调汉军。光武帝以王梁不奉诏命，令王梁留在本县，王梁又再次自行决定进军。光武帝以王梁多次抗命，勃然大怒，派遣尚书宗广持符节，在军中斩杀王梁。宗广不忍心下手，用槛车押送王梁，送回京师。抵达京师，光武帝赦免王梁，一个月后，拜王梁为中郎将，代行执金吾职事，在北边守卫箕关。王梁进攻赤眉军别校部队，逼降赤眉军。
建武三年春天，王梁进攻五校军，穷追至信都国、赵国，大败五校军，平定五校军占据的所有屯聚。当年冬天，光武帝派遣使者持符节，拜王梁为前将军。
建武四年春天，王梁进攻肥城县、文阳县，先后攻取，又与骠骑大将军杜茂，在楚国、沛郡间进攻佼强、苏茂。王梁攻取大梁、啮桑县。捕虏将军马武、偏将军王霸率领另一支汉军，分路前进，一年后，各路大军捷报频传，平定全部贼寇。
建武五年，王梁跟随光武帝救援桃城，大败庞萌等人。王梁奋力作战，受拜为山阳郡太守，镇抚新占领地区，仍然统率汉军。
几个月后，光武帝征召王梁返回洛阳，代替欧阳歙担任河南郡大尹。王梁在河南郡修筑水渠，引出穀水，流经洛阳城下向东注入巩川。及至水渠建成，导水并不顺利。
建武七年，有关官员弹劾王梁，王梁为修渠失败而惭愧，上书乞骸骨，请求退休。光武帝下诏：“王梁此前率领汉军征战，众人都认为王梁是一员贤将，所以擢拔王梁负责京畿。王梁建议开挖灌渠，为百姓兴修水利，百姓为此付出徭役，然而，灌渠没有发挥功效，百姓多有怨言，议论者舆论喧哗。朝廷没有治王梁的罪，王梁主动谦退，‘君子成人之美’，拜王梁为济南郡太守。”建武十三年，光武帝增加王梁的食邑，确定封为阜成侯。
建武十四年，王梁在任上去世。
嗣子王禹继位。王禹去世，嗣子王坚石继位。因为父亲王禹及弟弟王平陷入楚王刘英谋反案，王坚石受到牵连，被追查，杀头示众，撤销封国。
杜茂，字诸公，南阳郡冠军县人。最初，刘秀在黄河以北征战，杜茂追随刘秀，担任中坚将军，此后跟随刘秀南征北战。刘秀即皇帝位，拜杜茂为大将军，封为乐乡侯。杜茂北上，在真定县进攻五校军，逼降广平城。
建武二年，光武帝改封杜茂为苦陉侯。杜茂与中郎将王梁在魏郡、清河郡、东郡进攻五校军贼寇，逐一平定五校军盘踞的壁垒、营盘，逼降五校军持符节大将三十余人。三郡终获平定，道路恢复畅通。第二年，光武帝派使者持符节，拜杜茂为骠骑大将军。杜茂进攻沛郡，攻取芒县。当时西防县反叛，迎接佼强返回。
建武五年春天，杜茂率领捕虏将军马武进攻西防县，几个月后攻取西防，佼强投奔董宪。
东方平定，建武七年，光武帝诏令杜茂引军北上，在晋阳县、广武县屯田，以防备匈奴寇掠边境。
建武九年，杜茂与雁门郡太守郭凉在繁畤县进攻卢芳的部将尹由，卢芳的部将贾览率领匈奴骑兵一万余人前来救援，杜茂迎战，汉军战事不利，杜茂引军退入楼烦城。当时卢芳盘踞在高柳县，与匈奴勾结，多次寇掠边郡百姓，光武帝深感忧虑。
建武十二年，皇帝派遣谒者段忠率领各郡缓刑刑徒，补充进汉军，配属给杜茂，镇守北部边境。杜茂组织边郡士卒，修筑亭障、烽火台。朝廷又往边郡调运金钱、缣帛、缯絮，供给边郡将士，同时赐予边郡百姓。一时间，来往边郡的车辆，络绎不绝。杜茂在边郡大量屯田，用驴车转送军饷。此前，雁门郡人贾丹、霍匡、解胜等遭到尹由劫持，尹由逼迫他们担任将帅，与尹由一起守卫平城。贾丹等人听说卢芳兵败，遂诛杀尹由，来见郭凉。郭凉将情况上报朝廷，朝廷将他们封为列侯。光武帝下诏，向边郡输送金钱、缣帛，赐予杜茂、郭凉军中的吏、卒，以及平城县投降的百姓。从此以后，卢芳盘踞的城邑，不断有人来降。郭凉杀了当地的豪门大姓郇氏等，抚恤贫苦百姓，旬月间，雁门郡得以平定，卢芳逃入匈奴。光武帝擢拔郭凉的儿子为中郎，在宫中宿卫。
郭凉，字公文，右北平郡人。郭凉身高八尺，体貌魁梧，虽然是武将，然而熟读经书，又善于运用谋略，通晓边郡事务，在北方边郡享有名气。最初，幽州牧朱浮任命郭凉为兵曹掾，在与彭宠作战中郭凉立有战功，受封为广武侯。
建武十三年，皇帝增加杜茂的食邑，改封杜茂为脩侯。
建武十五年，杜茂截留朝廷输送的兵马、粮食、缣帛，还让手下军吏杀人，被免职，削去部分食邑，贬为参蘧乡侯。
建武十九年，杜茂去世。
嗣子杜元继位，明帝永平十四年因为陷入东平王谋反案，减死罪一等，撤销封国。安帝永初七年，邓太后续封杜茂的孙子杜奉为安乐亭侯。
马成，字君迁，南阳郡棘阳县人。年轻时马成担任县吏。刘秀征战，来到颍川郡，任命马成为安集掾，后来代理郏县令。及至刘秀在黄河以北征战，马成放弃官职，背着行囊，步行追赶，在蒲阳县追上刘秀。刘秀任命马成为期门武士，跟随刘秀征战。刘秀即皇帝位，擢拔马成为护军都尉。
建武四年，光武帝拜马成为扬武将军，负责督查诛虏将军刘隆、振威将军宋登、射声校尉王赏。朝廷征调会稽郡、丹阳郡、九江郡、六安郡四郡的兵力，进攻李宪。当时光武帝巡幸寿春，设立坛场为出征将士举行祭礼。汉军在舒县围困李宪，马成命令诸将深沟高垒，固守不出。李宪多次挑战，汉军坚守壁垒，长达一年多，及至建武六年春天，舒县城中的粮食耗尽，汉军这才发起进攻，屠戮舒县，斩杀李宪，追剿李宪的余党，江淮地区得以平定。
建武七年夏天，马成受封为平舒侯。
建武八年，马成跟随光武帝征伐隗嚣，受拜为天水郡太守，仍然担任将军。当年冬天，光武帝征召马成返回京师。
建武九年，马成代替来歙，代理中郎将，率领武威将军刘尚等攻破河池县，平定武都郡。第二年，大司空李通遭免职，光武帝诏命马成代行大司空职事，在大司空府办公，几个月后，又拜马成为扬武将军。
建武十四年，马成率领汉军驻扎在常山郡、中山郡防备匈奴，同时统领建义大将军朱祐的部队。既而，马成代替骠骑大将军杜茂，修缮边郡亭障、要塞，从西河郡到渭桥，从河上郡到安邑县，从太原郡到井陉县，从中山郡到邺县，连绵不断，建起许多壁垒、城堡、烽燧台，每十里修建一个候亭。马成在任上五六年，光武帝认为马成劬劳勤政，征召马成返回京师。边郡的人多次上书请求马成留任，皇帝再次派遣马成在边郡屯驻。及至南单于为汉廷守护边塞，边郡不再有烽火战事，皇帝拜马成为中山郡太守，上缴将军印绶，仍然在边郡统领屯兵。
建武二十四年，马成南下进攻武谿蛮夷贼寇，无功而返，上缴郡太守印绶。
建武二十七年，光武帝改封马成为全椒侯，回到封国就位。
建武三十二年，马成在封国去世。
嗣子马卫继位。马卫去世，嗣子马香继位，改封为棘陵侯。马香去世，嗣子马丰继位。马丰去世，嗣子马玄继位。马玄去世，嗣子马邑继位。马邑去世，嗣子马丑继位，在桓帝朝，因为有罪，马丑失去封国。桓帝延熹二年，桓帝续封马成的玄孙马昌为益阳亭侯。
刘隆，字元伯，南阳郡安众侯刘崇的族中子弟。王莽在朝中担任摄政时，刘隆的父亲刘礼与安众侯刘崇起兵讨伐王莽，起事失败，全家遇害。当时，刘隆不到七岁，幸免被杀。及至长大成人，刘隆在长安求学，更始帝拜刘隆为骑都尉。刘隆请假回家接妻子、儿女，把家人安置在洛阳。刘隆听说刘秀在河内郡征战，遂赶往河内，追随刘秀，在射犬县追上刘秀。刘秀拜刘隆为骑都尉，与冯异一起抵御朱鲔、李轶等。李轶杀了刘隆的妻子、儿女。
建武二年，光武帝封刘隆为亢父侯。
建武四年，皇帝拜刘隆为诛虏将军，讨伐李宪，李宪平定，光武帝派刘隆在武当县屯田。
建武十一年，刘隆代理南郡太守，一年后，上缴将军印绶。
建武十三年，光武帝增加刘隆的食邑，改封刘隆为竟陵侯。当时，天下的农田亩数不实，户口数、百姓数均有变化。
建武十五年，光武帝下诏各州郡核查农田亩数、户口人数。州部刺史、郡太守大多不能平均地权，有些甚至偏袒当地豪绅，侵夺百姓利益，百姓多有怨言，拦在官道上鸣冤叫屈。各郡都有使者上京奏事，光武帝看到陈留郡的官吏上奏的简牍有这样的信息：“颍川郡、弘农郡可以查问，河南郡、南阳郡不可以查问。”皇帝诘问官吏这些话是什么意思，官吏不肯据实回答，狡辩说这些话是在长寿街上听到的。光武帝听后大怒。当时，明帝还是东海公，十二岁，在帷幄后面讲：“官吏接受郡太守指示，这是指农田亩数。”皇帝再问：“既然如此，为何说河南郡、南阳郡不可以查问？”刘庄答：“河南郡有京师洛阳，有很多皇帝的近臣；南阳郡是皇帝的家乡，有很多皇帝的近亲。田、宅数量超过制度规定，不可以查问。”光武帝诏令虎贲中郎将，审问奏事官吏，官吏这才从实奏报，和刘庄讲的一样。于是，光武帝派遣谒者前往河南郡、南阳郡核实，了解到下面的真实情况。第二年，刘隆因为瞒报被捕入狱，与刘隆所犯罪行相同的官员，有十余人被处死。光武帝认为刘隆是功臣，予以赦免，贬为庶人。
第二年，光武帝改封刘隆为扶乐乡侯，拜为中郎将，辅佐伏波将军马援，镇压交阯郡蛮夷徵侧等。刘隆另外率领一支汉军，在禁谿口大败蛮夷，擒获蛮夷君长徵贰，斩杀一千余人，投降的蛮夷有二万余人，汉军凯旋。光武帝再次封赏刘隆，封为长平侯，享受更大的封国。及至大司马吴汉去世，刘隆担任骠骑将军，代行大司马职事。
此后，刘隆奉法守职，任职八年后辞去职务，上缴将军印绶，光武帝赐予活牛，还有上等樽酒十斛，以列侯身份享受奉朝请礼遇。
建武三十年，光武帝确定封刘隆为慎侯。中元二年，刘隆去世，谥号为靖侯。嗣子刘安继位。
傅俊，字子卫，颍川郡襄城县人。刘秀南征北战，来到襄城县，傅俊在县里担任亭长，迎接刘秀，刘秀拜傅俊为校尉。襄城县收捕傅俊的母亲、弟弟，还有傅俊的族人，把他们全部杀掉。此后，傅俊追随刘秀，打败王莽的将军王寻等。刘秀拜傅俊为偏将军，傅俊另外率领一支汉军，在京县、密县征战，大败敌寇。刘秀令傅俊返回颍川郡，收葬遇害的家眷。
及至刘秀在黄河以北征战，傅俊与门客十余人北上追随刘秀，到达邯郸才追上刘秀，前去拜谒，刘秀让傅俊率领颍川郡子弟。傅俊跟随刘秀，南征北战。刘秀即皇帝位，任命傅俊为宫中侍中。
建武二年，光武帝封傅俊为昆阳侯，建武三年，拜傅俊为积弩将军。傅俊与征南大将军岑彭打败秦丰，之后，率领汉军在江东征战，平定扬州。
建武七年，傅俊去世，谥号为威侯。
嗣子傅昌继位，改封为芜湖侯。章帝建初年间，母亲去世，傅昌在家中居丧。傅昌上书，说封国贫穷，不愿意去封国，请求皇帝赐钱五十万，改封为关内侯。章帝大怒，将傅昌贬为关内侯，没有赐钱。安帝永初七年，邓太后续封傅昌的儿子傅铁为高置亭侯。
坚镡，字子伋，颍川郡襄城县人，担任过郡、县官吏。刘秀在黄河以北征战，有人向刘秀推荐坚镡，刘秀召见坚镡，因为坚镡此前做过官吏，有能力，任命坚镡为主簿，之后，又拜坚镡为偏将军。坚镡跟随刘秀，平定黄河以北，率领一支汉军在卢奴县大败大枪军。刘秀即皇帝位，拜坚镡为扬化将军，封为 （yīn）强侯。
坚镡与诸将进攻洛阳，守卫洛阳东城的朱鲔副将此时反叛朱鲔，暗中与坚镡约定在清晨打开上东门。坚镡与建义大将军朱祐乘虚而入，与朱鲔在武库旁大战，杀伤甚多，双方大战至早饭时结束，此后，朱鲔投降。坚镡另外率领一支汉军，进攻内黄县，攻取内黄。
建武二年，坚镡与右将军万修在南阳郡属下县邑征战。堵乡人董訢在宛城造反，擒获南阳郡太守刘 。坚镡引军赶赴宛城，挑选敢死队员，亲自率领，趁着夜色登上城头，斩关攻入城内。董訢弃城逃走，返回堵乡。邓奉在新野县反叛，攻打吴汉。当时，万修因病去世，坚镡孤军作战，向南抵御邓奉，向北阻挡董訢，一年时间道路阻隔，粮饷接济不上，坚镡只好吃蔬菜，与战士们同甘共苦。每当遇到危急情况，坚镡总会身先士卒，甘冒矢石，自己身上三处负伤，军队得以保全，没有被打散。及至光武帝亲自南征，打败董訢、邓奉，任命坚镡为左曹。坚镡跟随在皇帝身边南征北战，建武六年受封为合肥侯。
建武二十六年，坚镡去世。
嗣子坚鸿继位。坚鸿去世，嗣子坚浮继位。坚浮去世，嗣子坚雅继位。
马武，字子张，南阳郡湖阳县人，年轻时避仇在江夏郡客居。王莽末年，竟陵县、西阳县三老在江夏郡起兵，马武前去投军，后来江夏军并入绿林军，再后来并入汉军。更始帝即位，任命马武为侍郎，与刘秀一起打败王莽的将军王寻等。马武受拜为振威将军，与尚书令谢躬一起攻打王郎。
及至刘秀攻取邯郸，刘秀置酒高会，宴请谢躬、马武等，欲在酒宴上擒获谢躬，没有成功。酒宴后，刘秀与马武登上高台，从容地对马武讲：“我获得渔阳郡、上谷郡的轻骑兵，欲交给将军率领，如何？”马武说：“臣才能驽钝，又无谋略。”刘秀说：“将军久经战阵，懂得用兵，怎么会像我的掾史一样！”从此，马武死心塌地追随刘秀。
及至谢躬被杀，马武快马疾驰至射犬县，归降刘秀。刘秀看到马武，很高兴，把马武留在身边。每当慰劳众将领，马武就会起立，在刘秀面前，为诸将斟酒，刘秀很高兴马武这样做。此后，刘秀派马武率领部下，驻守邺县，马武叩头谢恩，说不愿意离开刘秀，刘秀更加欣赏马武。马武跟随刘秀荡平群贼。刘秀进攻尤来军、五幡军等贼寇，在慎水镇战事不利，马武独自殿后，纵马冲陷敌阵，贼寇猝不及防，难以迫近刘秀。汉军进抵安次县、小广阳，马武担任先锋，冲锋陷阵，一往无前。众将领跟进，攻陷敌阵，大败贼寇，穷追至平谷县、浚靡县，凯旋。
刘秀即皇帝位，任命马武为宫中侍中、骑都尉，封为山都侯。
建武四年，马武与虎牙将军盖延等讨伐刘永。马武另外率领一支汉军，进攻济阴郡，攻下成武县、楚丘县，光武帝拜马武为捕虏将军。第二年，庞萌反叛，攻打桃城，马武率先与庞萌作战，大败庞萌军。恰逢皇帝车驾亲临前线，庞萌败走。
建武六年夏天，马武与建威大将军耿弇西进，进攻隗嚣，汉军战事不利。马武引军走下陇山，隗嚣在后面穷追不舍。马武挑选精锐骑兵，回军拒敌，马武身披铠甲，手持长戟，奋不顾身地冲杀，汉军杀伤隗嚣军数千人。隗嚣只好收住追兵，汉军得以全师而退，撤回长安。
建武十三年，光武帝为马武增加食邑，改封马武为鄃（shū）侯。马武率领汉军在北部边郡下曲阳县驻扎，防备匈奴，因为滥杀军吏，光武帝下诏令马武带着妻子、儿女返回封国就位。马武首先来到洛阳，上缴将军印绶，被削去食邑五百户，改封为杨虚侯。之后，光武帝施以厚恩，又让马武留在洛阳，享受奉朝请礼遇。
光武帝曾经与功臣、诸侯宴饮，从容地问：“诸卿如果不是在乱世遭逢际遇，自以为能享受什么样的爵位、俸禄？”高密侯邓禹首先回答：“臣从少年起，就开始钻研学问，自以为可以做一个郡文学、博士。”光武帝说：“为何这样谦逊？卿是邓家子弟，胸怀大志，又勤修品行，难道不可以做一个郡府功曹？”其余大臣各有回答，及至马武，马武回答：“臣以武功，担任县尉，负责督查盗贼。”皇帝笑了，说：“先不要督查盗贼，做一个亭长，就行了。”马武为人嗜酒，说话随便，敢于讲话，有一次醉酒，在御前指斥同级官员，毫无顾忌，不懂得忌讳，皇帝也放任他这样做，只是当作笑谈而已。皇帝要驾驭功臣，也常常予以宽容，功臣犯有小过，皇帝给予宽宥，远方有贡献的珍品，一定拿出来，要先赏赐功臣列侯，宫中太官所剩无几。一旦功臣有功，皇帝就增加食邑、赏赐，只是不让他们担任重要职务。功臣安享荣禄，皇帝始终不肯诛杀，或贬黜、遣送功臣。
建武二十五年，马武以中郎将身份，率领汉军进攻武陵蛮夷，凯旋，上缴将军印绶。明帝初年，西羌寇掠陇西郡，覆军杀将，朝廷深感忧虑。明帝拜马武为捕虏将军，中郎将王丰担任副将，与监军使者窦固、右辅都尉陈（xīn）率领乌桓、黎阳驻军，加上三辅招募的勇士，还有凉州诸郡归义羌胡组成的军队，缓刑的刑徒，共计四万人，反击叛羌。汉军进抵金城郡浩亹（wěi）县，与叛羌大战，斩杀六百余人，又与叛羌在洛都谷大战，此战不利，被羌人打败，汉军死伤一千余人。叛羌首领随后率领余众退出边塞。马武追击叛羌，在东邯、西邯大败羌人，斩杀四千六百余人，生擒一千六百人，叛羌余众或降或散。马武凯旋，返回京师。明帝增加马武食邑七百户，合并此前的食邑，共享有食邑一千八百户。明帝永平四年，马武去世。
嗣子马檀继位，因为哥哥伯济陷入楚王刘英党徒颜忠谋反案，受到牵连，被撤销封国。安帝永初七年，邓太后续封马武的孙子马震为漻（liáo）亭侯。马震去世，嗣子马侧继位。
评论如下：建武中兴，有二十八位开国功臣辅佐世祖重建后汉。前朝有人认为这二十八员将领，对应天上的二十八星宿，没有人做过考据。这些开国将军，在天下大乱、风云际会时，奋其智勇，辅佐世祖开创基业，也展示了诸将的志向和能力。议论者大多认为世祖没有授予功臣适当的职务，致使英雄晚年落寞，虽然享有封爵，但没有发挥更大的作用。若从帝王的深思熟虑来看，也有其合理之处。周室王道衰落，五霸秉持圣德，按照能力授予封国大夫职务。贤者在位，能者在职。像管仲、隰朋，辅佐齐桓公称霸；先轸、赵衰，在晋文公时同朝为官。这些官员文武兼备。及至秦、汉，选拔官员的标准，重视在战场上奋勇杀敌，斩将夺旗；建国后，辅佐朝廷，治国理政的依然是开国将军。西汉建国初，卖布屠狗之徒，因武功享有封国数城。将军高居丞相位，权势很大，帝王心中，不免会有所忌惮，为削去诸侯的权势，不得不使用强力。萧何、樊哙曾被关押在监狱，韩信、彭越更是被剁成肉泥。开国功臣，竟然落得如此下场！从高祖以后直至武帝，经历五世皇帝，朝中宰相皆从列侯中选拔。遂使得有能力的文学士人失去上升通道，民间贤士出仕、升迁之路被堵塞。朝廷官员世代沿袭，民间多有怨言。拥有治国经术的儒生，在民间默默无闻，只能委身于荆莽，徒唤奈何。世祖鉴于前代选官的利弊，遂有矫枉的想法。寇恂、邓禹是开国功臣，耿弇、贾复战功卓著，在裂土受封时享有四个大县，此外，加上特进位、享受奉朝请礼遇。考查世祖的治国理念，对官员严加督查，犯有罪过，依法惩治，这就是孔子倡导的“导之以政，齐之以刑”吧，对建立丰功伟绩的开国功臣，其伤害就大了。为何要这样行事？依法惩治犯罪，对功臣是会有伤害，但如果枉法宽宥，又会废除法典，选择有德之人，不仅考虑武功，举荐功高之士，也未必尽是儒生，考虑问题过细，众口难调，让功臣并驾齐驱，又会留下弊端。世祖不得不在这中间权衡，以职事确定人选。世祖用高爵厚禄回报开国武将，用严刑峻法选贤任能。
建武年间受封为列侯者有一百余人，其中仅有数人在朝中担任大臣，参与制定国策。其余者，一律予以恩渥厚赏，享受封国、爵禄，将爵位传予后嗣，绵绵不绝。在往昔，留侯认为高祖多重用萧何、曹参这样的故旧，郭伋也曾经讥讽世祖专门任用南阳郡亲属。郑兴告诫朝廷，在选拔官员时勿太多使用功臣。帝王以旧恩偏向这些人，容易以私心使得部分人受宠。从公心出发，把官职适当授予儒生，才能广辟招贤之路，治国选士，应该这样做！
永平年间，明帝追思前朝功臣，诏命为二十八位开国功臣绘出图像，悬挂在南宫云台，除此以外，还有王常、李通、窦融、卓茂，共计三十二人。按照位序，记录在篇末，以志纪念。
太傅高密侯邓禹 中山郡太守全椒侯马成大司马广平侯吴汉 河南郡大尹阜成侯王梁左将军胶东侯贾复 琅琊郡太守祝阿侯陈俊建威大将军好畤侯耿弇 骠骑大将军参蘧侯杜茂执金吾雍奴侯寇恂 积弩将军昆阳侯傅俊征南大将军舞阳侯岑彭 左曹合肥侯坚镡征西大将军阳夏侯冯异 上谷郡太守淮陵侯王霸建义大将军鬲侯朱祐 信都郡太守阿陵侯任光征虏将军颍阳侯祭遵 豫章郡太守中水侯李忠骠骑大将军栎阳侯景丹 右将军槐里侯万脩虎牙大将军安平侯盖延 太常灵寿侯邳彤卫尉安成侯铫期 骁骑将军昌成侯刘植东郡太守东光侯耿纯 横野大将军山桑侯王常城门校尉朗陵侯臧宫 大司空固始侯李通捕虏将军杨虚侯马武 大司空安丰侯窦融
骠骑将军慎侯刘隆 太傅宣德侯卓茂赞辞如下：帝绩思乂（yì），庸功是存。有来群后，捷我戎轩。婉娈龙姿，俪景同翻。